Ученые из Тамбова исключили риск травм при работе с экзоскелетами
Разработчики из ТГТУ представили алгоритм управления пневматическими экзоскелетами, который делает процесс восстановления рук и плечевого пояса полностью безопасным. Математическое моделирование позволило заранее отсечь все риски нештатных ситуаций, при которых механизмы могли бы травмировать пациента во время реабилитации после тяжелых ранений или травм.
Инженеры Тамбовского государственного технического университета создали систему, решающую главную проблему активных экзоскелетов — вероятность опасного пересечения подвижных звеньев механизма. Чтобы исключить сбои, ИТ-система проанализировала более 758 миллионов возможных пространственных положений устройства. На основе этих данных была сформирована матрица состояний, в которой физически невозможны конфигурации, угрожающие здоровью человека.
Технология дополняет реабилитационный комплекс «НейроСтеп», предназначенный для восстановления походки. В июне 2026 года обе разработки объединяются в единую экосистему, ориентированную на помощь участникам СВО. Помимо математического контроля, безопасность обеспечивает пневматический привод: он работает как естественный демпфер, мгновенно поглощая энергию внезапных мышечных спазмов. Весь программный код написан силами команды ТГТУ, что позволяет оперативно дорабатывать оборудование под нужды конкретных госпиталей.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!