Инженеры МАИ создали бюджетного робота для отбраковки деталей

В Московском авиационном институте разработали роботизированный комплекс, способный самостоятельно находить и удалять бракованные изделия с производственной линии. Система использует отечественные компоненты и доступное программное обеспечение, что делает автоматизацию контроля качества посильной задачей даже для небольших предприятий, не готовых к покупке дорогих импортных решений.

Техническое зрение комплекса, построенное на алгоритмах OpenCV, распознает повреждения поверхности, ошибки маркировки и отклонения в геометрии деталей. Как только система фиксирует несоответствие, она передает координаты манипулятору МП-2. Робот с точностью позиционирования до 1 миллиметра изымает негодную деталь с конвейера, после чего возобновляет работу линии. Весь процесс занимает несколько секунд и исключает присутствие оператора.

Разработчики сделали ставку на открытую архитектуру и поддержку промышленного протокола Modbus RTU. Старший преподаватель кафедры «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ Максим Коробков пояснил, что предприятия могут самостоятельно менять логику работы робота или адаптировать алгоритмы распознавания под новые задачи без участия сторонних интеграторов. Это критически важно для малого бизнеса, где расходы на адаптацию ПО часто превышают стоимость самого оборудования.