Микроробот из MIT научился летать как насекомое
Десять сальто за одиннадцать секунд — такую маневренность продемонстрировал новый дрон из Массачусетского технологического института. Весом меньше обычной канцелярской скрепки, аппарат использует контроллер на базе искусственного интеллекта, который позволяет ему сохранять стабильность даже при сильных порывах ветра, повторяя движения живых существ в критических условиях.
Разработка велась пять лет. Исследователи стремились создать устройство, способное проникать в места, недоступные для стандартных спасательных роботов, например, в узкие полости под завалами после землетрясений. Главным препятствием для миниатюрных БПЛА долгое время оставалась непредсказуемость полета: малейшая ошибка в расчетах при выполнении сложного маневра приводила к падению и поломке конструкции.
Прорыв обеспечила двухступенчатая система управления. ИИ в режиме реального времени обрабатывает координаты и мгновенно корректирует тягу и крутящие моменты. Благодаря этому скорость аппарата выросла на 450%, а точность удержания траектории достигла 4–5 сантиметров. Кроме того, робот освоил технику саккады — резкое изменение направления, свойственное насекомым для быстрой ориентации в пространстве. В ближайшем будущем инженеры планируют оснастить устройство камерами и датчиками, чтобы оно могло автономно перемещаться вне лабораторных условий.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!